磁编码器的特点及结构

磁性编码器容易受到电动机的磁干扰。因此，它的工作温度范围有限。

迄今为止，磁编码器已经进行了许多改进。然而，它们的总体精度和分辨率低于光学或电容式编码器。

然而，光学编码器容易受到污垢、灰尘、油等的影响。另一方面，电容式编码器能够抵抗环境污染物，占用空间更少，使用寿命更长，并且可以承受恶劣的温度。

磁编码器结构

1. 磁传感器

霍尔元件是利用霍尔效应的磁传感器，主要由半导体材料制成。半导体材料包括化合物半导体，例如砷化铟 (InAs)、砷化镓 (GaAs) 和铟锑 (InSb)，以及硅 (Si)，这些材料可以集成到 IC 芯片中。

砷化铟在温度特性和灵敏度之间具有良好的平衡，砷化镓具有稳定的温度特性，而铟锑具有高灵敏度。霍尔元件可分为两种类型，分别检测垂直和水平方向的磁场强度。

2、永磁体

磁性编码器中使用的永磁体的一般形状是在径向和平面方向上磁化的盘形。编码器尺寸和磁体材料可以根据工作磁通密度条件进行选择。

主要使用的材料有铁氧体、钕（Ne-Fe-B）和桑科巴（SmCo）。铁氧体型价格便宜，钕型小型且轻，萨马科巴型具有良好的温度特性。