磁编码器原理

编码器输出方法包括增量法和绝对法，增量法以相对起始位置的相对角度输出，绝对法以绝对角度输出。磁性编码器具有与绝对角度相对应的正弦波电压波形，因此比光学编码器更容易输出绝对值。

典型的磁编码器由磁传感器和永磁体组成。

1. 磁传感器

磁传感器使用霍尔元件、MR元件等。霍尔元件是一种利用霍尔效应检测磁性的传感器，当电流通过半导体薄膜时，霍尔元件会根据磁通密度和方向产生电压。

MR元件也称为磁阻元件，是利用电阻值根据磁场强度而变化的磁阻效应来检测磁性的传感器。

2、永磁体

永磁体附着在旋转或移动的物体上。当轴旋转并且永磁体的位置发生变化时，磁场分布发生变化，施加到磁传感器上的磁通密度发生变化。磁传感器将磁通密度的变化转换成电信号，可以输出轴位置信息。