工业机器人的类型

工业机器人的种类繁多。下面是一个例子。

1.垂直多关节机器人

它是一个具有许多关节的手臂结构的机器人。每个关节都可以旋转或移动，从而可以在不同方向上控制整个手臂。它们用于在装配线上搬运零件并执行精密焊接操作。

2.水平多关节机器人（SCARA ROBOT）

能够在特定平面内高速、精确运动的机器人。 SCARA是选择性顺应性装配机器人手臂的缩写，它基本上由总共4个操作轴组成：3个旋转运动轴和1个垂直运动轴。常用于电子零件等精度要求高的零件的放置、包装作业等。

3.直角坐标机器人

该机器人由三个正交轴组成，每个轴都可以独立控制。它结构简单，易于维护，适用于加工中心、切割机等固定轨迹运动的工作。

3.AGV

它是一个可以自主驾驶的机器人。 AGV代表自动引导车辆，它在移动时自动规划路线并避开障碍物。用于仓库内运输货物和装卸产品。

4.并联连杆机器人

具有三个或更多手臂的机器人。它的特点是能够在特定点上进行高精度的工作。它用于组装精密零件和医疗支持。