工业机器人原理及类型

工业机器人是使用运动控制系统和传感器技术自动执行特定任务的设备。

运动控制系统控制机器人手臂关节和轴的运动。工业机器人使用执行器和伺服电机将驱动器移动到精确位置以完成任务。通常，控制系统负责通过计算机程序指示机器人的运行速度、加速度和停止位置。

工业机器人还利用传感器来识别周围环境并收集各种信息。这些传感器在向机器人传达当前情况以及检测物体和障碍物方面发挥着重要作用。此外，具有图像分析功能的视觉系统通常用于物体识别和质量检查等高级任务。

工业机器人的类型

工业机器人有许多不同类型。下面是一个例子。

1.垂直多关节机器人

它是一个具有许多关节的手臂结构的机器人。每个关节都可以旋转或移动，从而可以在各个方向上控制整个手臂。用于搬运装配线上的零件并执行精密焊接操作。

2.水平多关节机器人（SCARA ROBOT）

能够在特定平面内高速、精确运动的机器人。 SCARA是选择性顺应性装配机器人手臂的缩写，它基本上由总共4个操作轴组成：3个旋转运动轴和1个垂直运动轴。常用于放置电子零件等需要精度的零件以及包装作业。

3.直角坐标机器人

该机器人由三个正交轴组成，每个轴都可以独立控制。它结构简单，易于维护，适用于加工中心、切割机等固定轨迹运动的工作。

3.AGV

可以自动驾驶的机器人。 AGV代表自动引导车辆，它在移动时自动规划路线并避开障碍物。用于仓库内运输货物和装卸产品。

4.并联连杆机器人

具有三个或更多手臂的机器人。它的特点是能够在特定点上进行高精度的工作。它用于组装精密零件和医疗支持。