什么是电机及运动结构

电动机是一种将电能转换为机械能的电气设备。

一般来说，电机利用磁场和电流相互作用产生的力（即洛伦兹力）来输出旋转运动。

电机由转子（带有旋转轴）、定子（使转子旋转）、轴承（支撑旋转轴）和冷却系统（冷却因损耗而产生的热量）组成。转子和定子中产生磁场的部分称为场磁铁，与场磁铁相互作用并产生磁场以获得扭矩的部分称为电枢。

还提供线性电机以及其他变体的线性电机。

运动机构

下面就最基本的有刷直流电机机制进行说明。

首先，将线圈置于S极和N极之间的磁场中。流过线圈的电流在线圈中产生磁场，使一极排斥另一极吸引，从而使线圈旋转。通过在旋转过程中反转流过线圈的电流，排斥力和吸引力互换，从而维持旋转。

马达中有一个叫做换向器的元件，当换向器碰到电刷时，电刷就会产生电力。换向器随轴一起旋转，换向器与电刷接触的位置也随着旋转而移动。随着换向器位置的变化，电流的方向也会发生变化。

简单的直流电机的基本结构由绕线、电刷和换向器组成，它们固定在磁铁磁场内的旋转轴上。换向器是切换电源和线圈之间接触/非接触的部分。电刷负责使换向器与电源接触。当直流电流施加到线圈上时，洛伦兹力会根据电流的方向起作用，线圈开始旋转。

但是，当线圈旋转180度，左右反转时，旋转就会停止，这时就需要换向器。换向器在线圈旋转90度时，会中止线圈与电源的接触。在这种状态下，线圈会继续惯性旋转，当换向器下次接触电源时，洛伦兹力会再次作用于线圈旋转的方向。