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伺服驱动器原理

更新时间:2024-09-13      浏览次数:145

伺服驱动器的原理是,为了高精度地控制电机,使用传感器精确监控电机的状态,例如旋转角度、速度和电流,并操作放大器来提供电反馈。实现放大器运行的控制器部分一般是PLC(可编程逻辑控制器)等,用于设定设定值和发送信息。

伺服驱动器提供必要的动力来控制目标设定值,但为了更精确的控制,需要监视伺服电机的运行是否达到设定值并提供适当的反馈。因此,伺服驱动器通常内置一个称为编码器的传感器。

编码器包含一个带有狭缝的圆盘和一个光电二极管,用于检测电机的角速度和转速。由于圆盘与电机转子一起旋转,因此可以通过检测穿过狭缝的光信号来监控转数和速度。

这些光信号由光电二极管检测,转换为电流,并反馈到放大器部分。放大器部分一般采用PWM方式,将交流电转换为直流电,然后转换为所需的频率来驱动电机。该块由转换器部分、平滑电路部分和逆变器部分组成。编码器信息通常反馈到逆变器部分。


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